Dom Tarcísio Nascentes dos Santos nasceu em 27 de fevereiro de 1954, em Niterói (RJ), em uma família de sólida vivência católica. Ingressou ainda jovem no Seminário Menor São José da Arquidiocese de Niterói e realizou seus estudos filosóficos na Escola Teológica da Congregação Beneditina do Brasil, no Mosteiro de São Bento, no Rio de Janeiro. A formação teológica foi concluída no Seminário Maior de Mariana e posteriormente na mesma escola beneditina, sendo ordenado presbítero em 8 de dezembro de 1978, em Niterói.

Como sacerdote, exerceu intenso ministério pastoral e formativo na Arquidiocese de Niterói. Foi pároco em diversas comunidades, entre elas São Domingos, Nossa Senhora de Nazaré e Nossa Senhora de Fátima, além de vigário paroquial e vigário episcopal do Vicariato Niterói Norte. Atuou também como vice-reitor e ecônomo do Seminário, diretor espiritual, membro de conselhos presbiterais e professor de Teologia Fundamental e Sistemática em instituições como o Mosteiro de São Bento, o Instituto Filosófico-Teológico do Seminário São José e o Seminário Maior de Nova Friburgo.

Entre 1985 e 1992, Dom Tarcísio aprofundou sua formação acadêmica em Roma, onde obteve mestrado e doutorado em Teologia Sistemática pelo Centro Acadêmico Romano da Santa Cruz. De volta ao Brasil, continuou unindo o trabalho pastoral à docência teológica, destacando-se pelo rigor acadêmico e pelo serviço à formação do clero, além de colaborar em instâncias regionais da Igreja.

Nomeado bispo da Diocese de Divinópolis em 11 de fevereiro de 2009 pelo Papa Bento XVI, recebeu a ordenação episcopal em abril do mesmo ano e tomou posse em maio. Em 1º de agosto de 2012, foi transferido para a Diocese de Duque de Caxias, onde tomou posse em 3 de novembro de 2012, exercendo desde então o governo pastoral. Seu lema episcopal, “Spe salvi” (“Salvos na esperança”), expressa o sentido teológico e pastoral de seu ministério episcopal.