Dom Valdir Mamede nasceu em 21 de julho de 1961, em Silvianópolis (MG). Ingressou em 1979 na Congregação dos Missionários Filhos do Imaculado Coração de Maria (Claretianos), onde emitiu seus primeiros votos em 1981. Foi ordenado presbítero em 21 de maio de 1988, pelas mãos de Dom João Bosco Oliver de Faria, então bispo auxiliar de Pouso Alegre.

Realizou estudos de Filosofia na Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais e de Teologia no Studium Theologicum de Curitiba. Especializou-se em Direito Canônico em Roma, obtendo a licenciatura pela Pontifícia Universidade Santo Tomás de Aquino e o doutorado pela Pontifícia Universidade Lateranense, em 2002, o que marcou profundamente sua atuação pastoral e acadêmica.

Ao longo do ministério presbiteral, exerceu diversas funções pastorais e administrativas, tanto em Pouso Alegre e no Rio de Janeiro quanto em Brasília, onde foi incardinado em 2006. Atuou como pároco em várias comunidades, professor de Direito Canônico, vigário judicial adjunto, presidente do Tribunal Eclesiástico Interdiocesano e membro de importantes conselhos arquidiocesanos, destacando-se pelo serviço jurídico-pastoral.

Em 6 de fevereiro de 2013, foi nomeado pelo Papa Bento XVI bispo titular de Naísso e auxiliar da Arquidiocese de Brasília, sendo ordenado bispo em 16 de março do mesmo ano. Em 10 de julho de 2019, foi nomeado bispo da Diocese de Catanduva (SP) pelo Papa Francisco, ministério que exerceu até sua renúncia, aceita em 1º de novembro de 2023. Atualmente, é bispo emérito de Catanduva e adotou como lema episcopal “Ut vitam habeant” (Jo 10,10).