Dom Vicente de Paula Tavares nasceu em 21 de janeiro de 1972, em João Pinheiro (MG), Diocese de Paracatu. Filho de Nicácio Tavares da Silva e Júnia Alves da Silva, cresceu em Vazante (MG), em uma família numerosa. Na juventude, participou ativamente da vida paroquial, coordenando grupo de jovens e integrando iniciativas de formação bíblica e espiritualidade. Após experiências profissionais e um período de discernimento vocacional, ingressou no Seminário Maior Nossa Senhora de Fátima, em Brasília, no ano 2000.

Concluiu os estudos de Filosofia (2000–2002) e Teologia (2003–2006) no mesmo seminário, sendo ordenado sacerdote em 9 de dezembro de 2006, por Dom João Braz de Aviz, e incardinado na Arquidiocese de Brasília. Iniciou o ministério como vigário paroquial e, depois, pároco da Paróquia Nossa Senhora Aparecida, em São Sebastião (DF).

Entre 2011 e 2014, foi ecônomo e formador no Seminário Maior Interdiocesano São João Maria Vianney, em Goiânia, exercendo também outras funções pastorais. De volta a Brasília, atuou como responsável pela Pastoral Vocacional, pároco da Paróquia Sagrados Corações de Jesus e Maria (2016–2022), membro do Conselho Presbiteral e do Colégio de Consultores, além de professor e diretor espiritual em diferentes instituições.

Em 19 de março de 2024, foi nomeado pelo Papa Francisco bispo titular de Gergis e auxiliar da Arquidiocese de Brasília. Recebeu a ordenação episcopal em 1º de maio de 2024, na Catedral Metropolitana de Brasília, iniciando assim seu ministério episcopal a serviço da Igreja na capital federal.