Waldemar Passini Dalbello nasceu em 6 de junho de 1966, em Anápolis (GO). Formou-se em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Goiás antes de ingressar no Seminário Maior de Brasília, onde cursou Filosofia e Teologia. Foi ordenado sacerdote em 3 de dezembro de 1994. Posteriormente, obteve Mestrado em Ciências Bíblicas no Pontifício Instituto Bíblico, em Roma, com intercâmbio na École Biblique de Jerusalém.

Em 30 de dezembro de 2009, foi nomeado bispo auxiliar de Goiânia pelo Papa Bento XVI, sendo ordenado em 19 de março de 2010, em Trindade (GO). Em 2011, atuou como Administrador Apostólico da Arquidiocese de Brasília. No dia 3 de dezembro de 2014, foi nomeado bispo coadjutor de Luziânia, tornando-se bispo diocesano em 12 de julho de 2017.

No âmbito nacional e latino-americano, destacou-se como membro de diversas comissões da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB) e do Conselho Episcopal Latino-Americano (CELAM). Desde 2019, preside o Regional Centro-Oeste da CNBB, exercendo papel relevante na animação bíblico-catequética e na formação dos ministérios ordenados.

Em 5 de fevereiro de 2025, foi nomeado bispo coadjutor de Anápolis pelo Papa Francisco, tomando posse em 25 de março. Tornou-se bispo diocesano em 11 de novembro de 2025. Seu lema episcopal, Congregare in unum (“Congregar na unidade”), expressa seu compromisso com a comunhão e a unidade da Igreja.