Dom Walmor Oliveira de Azevedo nasceu em 26 de abril de 1954, em Cocos (BA). Ingressou no Seminário Arquidiocesano Santo Antônio, em Juiz de Fora (MG), onde cursou Filosofia e Teologia, sendo ordenado sacerdote em 9 de setembro de 1977. Atuou como pároco em Juiz de Fora, coordenador da Pastoral Vocacional, reitor do seminário e professor de Teologia e Ciências Bíblicas. Posteriormente, doutorou-se em Teologia Bíblica pela Pontifícia Universidade Gregoriana e tornou-se mestre em Ciências Bíblicas pelo Pontifício Instituto Bíblico, ambos em Roma.

Em 21 de janeiro de 1998, foi nomeado Bispo Auxiliar de Salvador (BA) pelo Papa São João Paulo II e recebeu a ordenação episcopal em 10 de maio do mesmo ano. Seu lema episcopal é Ut mederer contritis corde (“Para curar os feridos de coração”). Destacou-se pela dedicação pastoral, zelo pela formação do clero e compromisso com a evangelização, contribuindo para o fortalecimento da vida eclesial na capital baiana e em outras regiões do país.

Em 28 de janeiro de 2004, foi nomeado Arcebispo Metropolitano de Belo Horizonte, tomando posse em 26 de março do mesmo ano. Sua atuação à frente da Arquidiocese tem sido marcada por forte empenho evangelizador, promoção da caridade e incentivo à educação e à comunicação católica. Também é BISPO ORDINÁRIO PARA OS CATÓLICOS DE RITO ORIENTAL residentes no Brasil e membro da Congregação para a Doutrina da Fé, além da Congregação para as Igrejas Orientais.

Na Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB), Dom Walmor exerceu importantes funções, incluindo a presidência da entidade de 2019 a 2023. Participou do Sínodo dos Bispos em 2008 e da V Conferência Geral do Episcopado Latino-Americano em Aparecida (2007). Reconhecido por sua liderança intelectual e pastoral, é membro da Academia Mineira de Letras e Doutor Honoris Causa pela Faculdade Jesuíta de Filosofia e Teologia. Sua trajetória reflete um episcopado dedicado à comunhão e à missão da Igreja no Brasil.