Walter Jorge Pinto nasceu em 12 de fevereiro de 1963, em Ubá (MG). É engenheiro agrônomo formado pela Universidade Federal de Viçosa, onde também concluiu mestrado em Fitotecnia. Em 1996 ingressou no Seminário São José, da Arquidiocese de Mariana, cursando Filosofia e Teologia, com convalidação no Centro de Ensino Superior de Juiz de Fora.

Foi ordenado diácono em 2001 e presbítero em 1º de junho de 2002, na Arquidiocese de Mariana, pelas mãos de Luciano Pedro Mendes de Almeida. Durante o ministério sacerdotal, atuou como pároco e vigário em diversas paróquias de Minas Gerais, além de exercer funções como vigário episcopal, membro do Conselho Presbiteral, assessor da Pastoral Familiar e defensor do vínculo no Tribunal Eclesiástico Marianense.

Em 9 de janeiro de 2019, foi nomeado pelo Papa Francisco como quarto bispo da Diocese de União da Vitória (PR). Sua ordenação episcopal ocorreu em 30 de março de 2019, tendo como ordenante principal Airton José dos Santos. Escolheu como lema episcopal Propter Iesum et Evangelium (“Por Jesus e pelo Evangelho”).

Em 7 de novembro de 2025, foi nomeado bispo da Diocese da Campanha pelo Papa Leão XIV, dando continuidade ao seu ministério episcopal com ênfase na evangelização e na fidelidade ao Evangelho.