Zenildo Luiz Pereira da Silva nasceu em 6 de junho de 1968, em Linhares (ES), e aos cinco anos mudou-se com a família para Cacoal (RO). Ingressou na Congregação do Santíssimo Redentor (Redentoristas), onde professou os votos religiosos em 27 de dezembro de 1997. Estudou no seminário redentorista em Aparecida (SP) e cursou Filosofia e Teologia no Centro de Estudos do Comportamento Humano, em Manaus, sendo ordenado sacerdote em 11 de agosto de 2001.

Como presbítero, atuou principalmente no Amazonas. Foi pároco da Paróquia Nossa Senhora de Nazaré, em Manacapuru (2001–2008), e da Paróquia Nossa Senhora do Perpétuo Socorro, no bairro Educandos, em Manaus (2009–2011). Também exerceu a função de vice-provincial de sua congregação entre 2011 e 2014 e, em 2015, assumiu a Catedral de Sant’Ana e São Sebastião, na Diocese de Coari.

Em 24 de fevereiro de 2016, foi nomeado pelo Papa Papa Francisco bispo coadjutor da Prelazia de Borba, com direito à sucessão. No ano seguinte, em 20 de setembro de 2017, tornou-se o bispo titular da prelazia, sucedendo Dom Elói Roggia, após período de colaboração e visitas pastorais às comunidades da região.

Em 18 de novembro de 2022, o Papa Francisco elevou a Prelazia à condição de Diocese, tornando Dom Zenildo o primeiro bispo da Diocese de Borba. Desde então, conduz a Igreja local com iniciativas pastorais e missionárias, fortalecendo paróquias, formando lideranças e ampliando a presença evangelizadora na região amazônica.